Laut den eingegangenen Unfallmeldungen geht es in einem Fall um ein Cruise-Taxi, das an einer roten Ampel gewartet hat. Nachdem die auf Grün umgeschaltet wurde, habe sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt, als eine Person die Strasse betreten hat. Die wurde demnach von einem weiteren Fahrzeug gestreift und vor das autonome Taxi gestossen. Trotz einer aggressiven Bremsung habe das nicht anhalten können, die Person musste ins Krankenhaus. In dem Bericht steht nicht, dass die angefahrene Frau schwer verletzt und unter dem Fahrzeug eingeklemmt worden war. Sie musste von Rettungskräften mit Spezialwerkzeugen befreit werden.
Die Behörden haben den mutmasslichen menschlichen Autofahrer, der für den Unfall verantwortlich ist, noch nicht festgenommen.
Im zweiten Fall habe ein Cruise-Taxi ebenfalls an einer Ampel gewartet. Als die auf Grün gewechselt hat, sei das Auto langsam losgefahren, woraufhin eine Person vom Bürgersteig auf die Strasse getreten sei. Die sei mit etwa 2 km/h angefahren worden. Am Taxi habe es keine Schäden gegeben, die Person sei mit einem Krankenwagen abgeholt worden. Ereignet hat sich das bereits am 26. August. Zu dem dritten und vierten jetzt untersuchten Vorfall gibt es von der Behörde keine weiteren Informationen.
Dass das Fahrzeug trotz der darunter eingeklemmten Person nicht komplett angehalten habe, sondern weitergefahren ist, deute darauf hin, dass es nicht in der Lage sei, "sicher und angemessen auf Vorfälle mit Fussgängern" zu reagieren und diese nicht weiter in Gefahr zu bringen, zitiert die Zeitung die Behörde zum ersten Fall. Laut Behörde kann Cruise eine Anhörung beantragen, um seine Bereitstellungsgenehmigung, die es dem Unternehmen ermöglicht, seine fahrerlosen Taxis innerhalb von fünf Tagen nach seiner Aussetzung kommerziell zu betreiben, wieder einzusetzen. Sollte dies geschehen, würde der DMV innerhalb von 21 Tagen nach dem Antrag eine Anhörung erteilen.
„Um ihre Genehmigungen wieder einzuführen, muss Cruise der Abteilung Informationen darüber zur Verfügung stellen, wie sie die Mängel behoben hat, die zu den Suspendierungen geführt haben", sagte der DMV in einer E-Mail.
Im Rahmen unseres Sicherheitsüberprüfungsprozesses nach einem Zwischenfall führen wir Simulationen durch, um unser AV-Verhalten im Vergleich zu menschlichen Fahrern weiter zu testen. In diesem Fall zeigten die anschliessend durchgeführten Simulationen, dass, als es eher ein Cruise AV als der menschliche Fahrer gewesen wäre, die AV den Fussgänger erkannt und vermieden hätte, und der Fussgänger hätte weiter gehen können. Wir wünschen uns, dass dies der Fall war. Wir fanden auch heraus, dass die AV im realen Szenario auf das Individuum reagierte, das innerhalb von 460 Millisekunden in seinem Weg abgelenkt wurde, schneller als die meisten menschlichen Fahrer, und aggressiv bremste, um den Aufprall zu minimieren.
Fussgänger und Autofahrer in der realen Welt verhalten sich nicht immer in einer erwarteten oder vorhersehbaren Weise, aus verschiedenen Gründen, die Fussgänger umfassen können, die verwirrt, betrunken, abgelenkt oder feindlich sind. Die Simulationstests der Kreuzfahrt umfassen Variationen des Fussgängerverhaltens und der physischen Eigenschaften wie die Grösse des Fussgängers, die Geschwindigkeit der Bewegung und die Position des Fussgängers, einschliesslich des Belags in verschiedenen Positionen am Boden. Um die AV-Systeme und die Reaktion auf Vorfälle zu trainieren und zu entwickeln, nutzt Cruise On-Road-Daten sowie relevante Szenarien, die vom New Car Assessment Program (NCAP) der US-amerikanischen National Highway Traffic Safety Administration, dem European New Car Assessment Programme (EuroNCAP) und dem Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) definiert werden, um die Systemleistung für Kollisionsunzen zu validieren. Diese Regulierungs- und Industrieverbände enthielten dieses äusserst seltene Ereignis nicht in ihre Szenarien, noch hatte Cruise diesen Zusammenfluss von Faktoren in Millionen von Kilometern von Fahrten und Simulationen erlebt.
Nach einer Kollision sind Cruise AVs so konzipiert, dass sie ein Manöver durchführen, um die Sicherheitsrisiken so weit wie möglich im Fahrkontext zu minimieren. Dies nennt man eine minimale Risikobedingung, die nach den kalifornischen Vorschriften erforderlich ist und gemäss den Richtlinien des Federal AV gefördert wird. Das spezifische Manöver, wie zum Beispiel, sofort anzuhalten, die Fahrt von der Fahrspur zu ziehen oder sich nach dem Verlassen einer Kreuzung aus dem Verkehr zu ziehen, hängt in hohem Masse vom Fahrkontext sowie den Fahrmöglichkeiten der Cruise AV im Moment ab.
Dieser Vorfall wird in zukünftige Suiten von Simulationstests enthalten sein, damit das Fahrzeug besser feststellen kann, ob es sicher überfahren oder an Ort und Stelle bleiben sollte, und um zu bestätigen, dass das Verhalten des AV sicher und vernünftig bleibt. Wir wollen ständig das AV-Verhalten lernen und verbessern, und bei der Entwicklung neuer Simulationstests und seltenen Szenarien können wir mehrere Variationen dieser Art von Vorfällen bewerten und die Robustheit der AV-Reaktion erhöhen.
Sicherheit ist grundlegend für unsere Mission, Leben zu retten - es ist der Kern von allem, was wir tun. Wir sind am Boden zerstört von dem, was mit dem Opfer passiert ist, und sind wie immer verpflichtet, unsere Sicherheit kontinuierlich zu verbessern - auch als Reaktion auf extrem seltene Szenarien wie diese. Unsere Teams führen derzeit eine Analyse durch, um mögliche Verbesserungen der Antwort der AV auf seltene Umstände wie diese zu identifizieren. Mit über 5 Millionen Meilen Fahren zeigt unsere Sicherheitsbilanz, dass unsere AVs sicherer sind als ein menschlicher Massstab in dichten, städtischen Umgebungen - aber unsere Sicherheitsarbeit wird nie durchgeführt, und wir bleiben fest entschlossen, unsere Sicherheitsleistung täglich kontinuierlich zu verbessern.
Quelle: